妥協なし：精度とスピードを同時に実現 Archimedes Drive
ロボット工学の世界では、速度と精度の完璧なバランスを達成することは常に困難な作業でした。従来のギアシステムとダイレクトモーターソリューションでは、エンジニアは長い間、それぞれに限界があるこれらの重要なパフォーマンスの側面から選択することを余儀なくされていました。しかし、このトレードオフはもはや必要ありません。 Archimedes Drive 従来の技術の欠点を解決し、ロボットのパフォーマンスの可能性を再定義する画期的なソリューションを導入します。
1 – 従来のギアソリューション:
従来のギア ソリューションは高速性と精度を提供しますが、ペイロード容量が制限されます。これらのシステムのギアは、過度の接触により高速で過熱する傾向があり、全体的な効率と有効性が制限されます。
例: 材料が技術仕様を満たしているにもかかわらず、過負荷により回転アクチュエータの遊星歯車が早期に故障したケーススタディ。 続きを読みます。
2 – ダイレクトモーターソリューション
代替アプローチは、ギア減速のない直接モーターを使用することです（ダイレクトドライブ方式と呼ばれます）。これにより、ロボットはモーターの速度能力を最大限に活用できます。ただし、速度が向上すると、トルクは完全に低下します。さらに、減速機を取り外すと、負荷に直接結合されているモーター間または互いに結合されているモーター間の機械的結合が増加します。これにより、システムは負荷の変動に敏感になり、これらのダイナミクスを管理するために複雑な制御アルゴリズムが必要になります。（。）ロボットは精度と積載能力を失います。
問題は、ロボットにとって速度、精度、積載量のうち、何がより重要かを選択することです。従来のギア ソリューションと直接モーター ソリューションの両方で、すべてを提供することはできません。
3 – 紹介 Archimedes Drive
この Archimedes Drive 産業用ロボットの全体的なパフォーマンスを向上させる高度な機能を統合することで、これらの制限に対処する画期的なソリューションを提供します。
1. 精度： Archimedes Drive True Zero バックラッシュを誇り、ロボットの精度を大幅に向上させます。
2. 高いペイロード: 高いトルク対重量比により、 Archimedes Drive ロボットはパフォーマンスを犠牲にすることなく、より大きなペイロードを処理できるようになります。
3. 高速：の転がり機構 Archimedes Drive 入力速度が速くなり、サイクル時間が短縮され、スループットが向上します。この機能は、迅速かつ反復的なタスクを必要とする操作に不可欠です。
