人型ロボット
True Zeroの反発が Archimedes Drive は、人型ロボットを単なる機械から、前例のない精度と信頼性で産業環境の複雑な要求に対処できるダイナミックなパートナーに変えます。
ヒューマノイド
ROBOTS
True Zeroの反発が Archimedes Drive ヒューマノイドロボットを変形します。
単なる機械から、これまでにない精度と信頼性で産業環境の複雑な要求に対応できるダイナミックなパートナーへと進化します。
減速機の革命
ヒューマノイドロボット
ドライブのバックドライバビリティとオーバートルク保護により、衝撃や誤った動きを吸収します。
バックラッシのない設計により、 Archimedes Drive 動作精度が大幅に向上します。
透明性により制御システムが簡素化され、必要なアルゴリズム計算とセンサーが少なくなります。
ジョイントの剛性が高いことで強度が向上し、より重い積載物の取り扱いが可能になります。
静かな動作により、このメカニズムは人間との対話により適しています。
使用事例
強力なトルク密度と強力な剛性により、 Archimedes Drive ロボットは、要求の厳しいピッキング作業を正確に実行できます。
信じられないほど高い剛性設計により、ロストモーションは 0,2 分角未満です。 Archimedes Drive パワフルかつ正確な動きを実現します。
人型ロボットの関節に位置する、 Archimedes Drive 重いペイロードを伴うタスクの実行を容易にします。
優れた人間とロボットのインタラクション
ヒューマノイド ロボットを工場の現場に統合することは、業界の主要な課題の 1 つです。ただし、ロボットにアルキメデス ドライブを装備すると、この統合に関連する多くの障害を効果的に解決できます。
沈黙
ローリングコンタクトにより、動作時の騒音レベルが大幅に低減します。これにより、安全性、快適性、目立たなさが向上します。
堅牢な
過トルク保護を提供し、ロボットのジョイントが衝撃に耐え、動作の完全性を維持できるようにします。
トランスペアレント
真のゼロバックラッシュと高い剛性により、入力された力と動きが遅延、歪み、忠実度の損失なしに出力に直接かつ正確に伝達され、高い透明性が確保されます。
製品の仕様
| 製品仕様 | ユニット | デルタ-15 | 開発キット | コンポーネントセット |
|---|---|---|---|---|
| 繰り返しトルク | Nm | 15 | 75 | 75 |
| 最大入力速度 | rpm | > 8,000 | > 8,000 | > 8,000 |
| 最大。ロストモーション | アークミン | 0.2 | 0.2 | 0.3 |
| 直径 | mm | 72 | 108 | 65 |
| 長さ | mm | 60 | 226 | 53 |
| 出力回転 | 度 | 270 | 200 | 連続的な |
| 重量 | kg | 1 | 4 | 0.76 |
| 効率化 | % | > 90 | > 90 | > 90 |
