基本的な作業原則
この Archimedes Drive 次世代の駆動システムに求められる高精度駆動技術の画期的な進歩を表しています。
この革新的なテクノロジーは、2 つの基本原理を組み合わせています。
複合惑星
この Archimedes Drive 2段階のプロセスで削減率を達成します。
1 惑星原理 サイズに応じて速度を下げ、トルクを比例して増加させます。
2 複合原理 減速比は、地上と出力間の直径の差によって決まります。
トラクションコンタクト
噛み合う歯に頼るのではなく、 Archimedes Drive 滑らかで硬化した中空のシリンダーを使用する Flexrollerこれらのシリンダーは圧縮荷重を受けており、牽引接触を生み出します。
継続的な牽引接触により、バックラッシュがゼロになり、剛性と効率が高まります。
1段で減速比を達成 複合惑星力学
牽引技術により、優れた精度と透明性を確保します。
この簡素化されたスケーラブルな設計により、コンパクトで堅牢な構造が可能になり、高トルク負荷を伝達できるようになります。
Archimedes Drive 非常に剛性が高く、バックラッシュがゼロです。これにより、減速比が高くても高い透明性が得られます。
ユーザーのメリット
トゥルーゼロバックラッシュ
連続接触により、真のゼロバックラッシュを実現した減速機です。
主要コンポーネントは特許取得済み 滑らかな中空円筒形のローラー。 これらのような Flexroller回転すると、連続的な接触により入力から出力に回転運動が伝達されます。
Tこの方法では歯が不要になるため、歯付き駆動システムによく見られるバックラッシュや摩耗の問題を回避できます。
オーバートルク保護
衝撃、振動、衝突に耐える
振動、衝撃、圧力などによりピークトルクを超える過大なトルク（「スリップトルク」と呼ばれる）が加わると、 Archimedes Drive シームレスにスライディング体制に移行します。
この技術固有の特性により、致命的な損傷を防止できます。時折のスリップを許容することで、最適化されたフォームファクタを備えた堅牢で信頼性の高いドライブが実現します。瞬間的なピークトルクを設計する必要がなくなりました。
低騒音レベル - 36 dB
穏やかな雨のように静か
産業環境でも消費者向けアプリケーションでも、低騒音放出によりスムーズで目立たない存在感が保証されます。
Archimedes Drive 低周波ノイズを発するため、人間とロボットの相互作用に最適です。この特性により、騒音公害を最小限に抑える必要がある環境に特に適しています。
比類のない効率
電力への変換を最大化
牽引力を利用した機構を採用することで、振動や熱の発生を抑え、エネルギー損失を最小限に抑えます。 Archimedes Drive 設計では、損失を最小限に抑えてエネルギー効率を優先し、入力電力を有用な出力動作に最大限に変換します。
効率プロット: Archimedes Drive デルタ-15
Tその結果、エネルギー消費が削減され、パフォーマンスが向上します。
簡単にバックドライブ可能
安全な人間とロボットの相互作用のために
この Archimedes Drive優れたバックドライバビリティを発揮し、必要に応じてスムーズな手動システム操作を可能にします。
究極の精度
優れた剛性、ゼロバックラッシュ、優れた透明性
真のゼロバックラッシュにより、機械部品間の動きの損失がなくなり、優れた剛性により、力が吸収または変更されないことが保証されます。これらを組み合わせることで、ドライブは力を高精度に伝達できるようになり、予測可能で直感的な動作プロファイルを作成できます。
の比較 Archimedes Drive およびストレインウェーブギア
高トルク密度
人間のパフォーマンスを超える
Archimedes Drive 人間のパフォーマンス能力を超える、優れたトルク対重量対サイズ比を実現します。
コンパクトでありながらパワフルで、比類のない精度と強度を実現し、寸法制限が重要な用途に最適です。
明日のロボットソリューションを実現します。
At IMSystems私たちのエンジニアチームは最先端の技術で次世代ロボットの先駆者です。 Archimedes Drive。この革新的なテクノロジーは、既存の機器の効率を向上させるだけでなく、さまざまな業界にわたる画期的なアプリケーションの作成を促進します。
